전륜 및 후륜의 토크를 각각 개별 제어할 수 있는 차량에 적용되는 선회 제어 시스템이 개시된다. 상기 선회 제어 시스템은, 차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도 센서 및 상기 횡가속도 센서에서 검출된 횡가속도의 변화율을 연산하고, 연산된 변화율에 기반하여 차량의 전륜 및 후륜의 보상 토크를 생성하는 컨트롤러를 포함한다.
VEHICLE TURNING CONTROL SYSTEM
차량의 선회 제어 시스템
2022-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle turning control device, vehicle and vehicle turning control method
European Patent Office | 2025
|TURNING CONTROL SYSTEM OF VEHICLE AND TURNING CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
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