Disclosed are systems and methods for automatically generating labeled audio data. The method is performed by an autonomous driving vehicle (ADV) and an autonomous driving system (ADS). The method includes a step of recording a sound emitted by an object in a driving environment, and a step of converting the recorded sound into audio data. The method also includes a step of capturing at least one position of the object while the sound is being recorded. The method also includes a step of automatically labeling the audio data by using the captured at least one position of the object as an audio label, thereby generating labeled audio data. The labeled audio data is used to subsequently train a machine learning algorithm to recognize a sound source during the autonomous driving of the ADV.
라벨링된 오디오 데이터의 자동 생성을 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 이러한 방법은 ADV(autonomous driving vehicle)의 ADS(autonomous driving system)에 의해 수행된다. 이러한 방법은 주행 환경 내의 물체에 의해 방출되는 사운드를 기록하는 단계, 및 기록된 사운드를 오디오 데이터로 변환하는 단계를 포함한다. 이러한 방법은 사운드가 기록되고 있는 동안 물체의 적어도 하나의 위치를 캡처하는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방법은 물체의 캡처된 적어도 하나의 위치를 오디오 라벨로서 사용하여 오디오 데이터를 자동으로 라벨링하여, 라벨링된 오디오 데이터를 생성하는 단계를 추가로 포함하고, 라벨링된 오디오 데이터는 ADV의 자율 주행 동안 사운드 소스를 인식하기 위해 머신 학습 알고리즘을 후속하여 트레이닝하는데 이용된다.
AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
자율 주행 차량을 이용하는 자동 오디오 데이터 라벨링
2022-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2024
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