To provide a system and a method for automatically generating labeled audio data.SOLUTION: A present method records sound made by an object in a driving environment, and converts the recorded sound into audio data. Further, the method acquires at least one position of the object during recording of the sound, uses the acquired at least one position of the object as an audio label to automatically label the audio data, generates labeled audio data, uses the labeled audio data to subsequently train a machine learning algorithm, and recognizes a sound source during autonomous driving of an ADV.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ラベル付きオーディオデータを自動生成するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】本方法では、運転環境内の物体により発せられる音を記録し、記録した音をオーディオデータに変換する。更に、音の記録中に物体の少なくとも1つの位置を取得し、物体の取得した少なくとも1つの位置をオーディオラベルとして使用してオーディオデータに自動的にラベル付けし、ラベル付きオーディオデータを生成し、ラベル付きオーディオデータを使用して、続いて機械学習アルゴリズムを訓練し、ADVの自律運転中に音源を認識する。【選択図】図6
AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
自律運転車両を使用した自動オーディオデータラベル付け
2022-04-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
Automatic audio data tagging with autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2022
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