The present disclosure relates to an apparatus and a method for determining the location of a drone, and specifically provides the apparatus and method for determining the location of a drone, capable of setting a region of interest in an image, and obtaining information on the number and location of target pixels mapped with a preset color based on color information of pixels in the region of interest, thereby judging the existence of a specific object in the region of interest and capable of determining the location of the drone more simply and accurately. Therefore, the present invention can provide the apparatus and method for determining the location of a drone, capable of helping operation of hovering to the location of a rubber cone to obtain a drone national license. The apparatus for determining the location of a drone includes an image obtaining part, a control part, and a transmitting part.
본 개시는 드론 위치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 이미지 내에 관심 영역을 설정하고, 관심 영역 내에 픽셀의 색상 정보에 기초하여 미리 설정된 색상과 매핑되는 타켓 픽셀의 수와 위치 정보를 획득함으로써, 관심 영역 내에 특정 오브젝트의 존재 여부를 판단하여 보다 간편하고 정확하게 드론의 위치를 판단할 수 있는 드론 위치 판단 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 따라서, 드론 국가 자격증 취득을 위해 라바콘의 위치로 호버링 시키는 동작을 도와주는 드론 위치 판단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF A DRONE
드론 위치 판단 장치 및 방법
2022-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021