드론의 착륙 위치 보정 데이터를 결정하는 방법 및 장치가 개시된다. 드론의 착륙 위치 보정 데이터를 결정하는 방법은 드론이 드론 스테이션에 제1 착륙 시에 착륙한 제1 위치 정보를 드론 스테이션으로부터 수신하는 단계, 수신한 제1 위치 정보에 기초하여 드론의 제1 착륙 위치 오차를 계산하는 단계, 제1 착륙 위치 오차에 기초하여, 제1 착륙 위치 오차를 보정하기 위한 제1 착륙 위치 보정 데이터를 결정하는 단계, 및 제1 착륙 위치 보정 데이터를 드론에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Disclosed are a method and apparatus for determining landing position correction data of a drone. According to the present disclosure, the method for determining landing position correction data of a drone may comprise the steps of: receiving, by a drone, first location information on landing of the drone from a drone station at the time of the first landing on the drone station; calculating a first landing position error of the drone based on the received first location information; determining first landing position correction data for correcting the first landing position error based on the first landing position error; and transmitting the first landing position correction data to the drone.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LANDING POSITION CORRECTION DATA OF DRONE METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRONE LANDING
드론의 착륙 위치 보정 데이터 결정 방법 및 장치, 드론의 착륙 제어 방법 및 장치
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
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