본 발명은, 로봇 및 상기 로봇의 무선충전을 위한 도킹스테이션을 포함하는, 로봇용 정밀도킹 시스템에 있어서, 상기 도킹스테이션은, 무선충전을 위해 상기 도킹스테이션에 내장되는 무선전력 송신부 중 적어도 일부를 둘러싸는 적어도 3 개의 자석, 및 제1 내지 제3 신호 송출부를 포함하고, 상기 로봇은, 상기 적어도 3 개의 자석의 존재 여부를 각각 감지하는 적어도 3 개의 센서, 및 상기 제1 내지 제3 신호 송출부로부터의 신호를 수신하는 제1 내지 제3 센서를 포함하고, 상기 신호 수신부 내의 복수의 센서들에 수신되는 상기 제1 내지 제3 신호 송출부로부터의 신호들에 기초하여 상기 로봇이 무선충전을 위해 상기 도킹스테이션으로 이동 및/또는 회전하게 되고, 그후 상기 적어도 3 개의 센서에 의해 감지되는 상기 적어도 3 개의 자석의 존재 여부에 기초하여 상기 로봇이 도킹완료를 위해 회전하는, 로봇용 정밀도킹 시스템을 개시한다. 이로써 로봇이 원활한 충전을 위해 도킹스테이션에 도킹할 때 보다 정확한 위치에 도킹할 수 있게 된다.
System and method of precise docking for robot
로봇용 정밀도킹 시스템 및 방법
2021-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric car charging robot its precise control method and program for docking
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL SYSTEM AND PRECISE DOCKING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|DIFFERENTIAL TARGET PRECISE DOCKING AND RECYCLING SYSTEM
European Patent Office | 2024
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