The present invention discloses a method and a system for vehicle parking detection, an electronic device, and a storage medium. The present invention relates to the technical fields of deep learning and autonomous driving in the technical field of artificial intelligence. The method includes: a step of acquiring a first horizontal distance between a vehicle and a reference object in a station using a first distance sensor; a step of acquiring a second horizontal distance between the vehicle and the reference object using a second distance sensor; a step of acquiring a first scene image collected by a first camera and acquiring a first vertical distance in accordance with the first scene image, in which the first vertical distance means the distance between a first mark line of the vehicle and a first parking line of the station; and a step of determining whether the vehicle is parked at a target position in the station in accordance with the first horizontal distance, the second horizontal distance, and the first vertical distance. By the vehicle parking detection method, automatic quantitative measurement can be realized, human resources can be saved, and vehicle parking detection efficiency can be improved.

    본 출원은 차량 주차 검출 방법, 시스템, 전자 기기 및 저장 매체를 개시하고, 인공지능 기술 분야의 딥러닝, 자율 주행 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방법은 제1 거리 센서를 통해 상기 차량과 정류장 내의 참조 대상 사이의 제1 가로 방향 거리를 획득하는 단계; 제2 거리 센서를 통해 상기 차량과 상기 참조 대상 사이의 제2 가로 방향 거리를 획득하는 단계; 제1 카메라에 의해 수집된 제1 장면 이미지를 획득하고, 상기 제1 장면 이미지에 따라 제1 세로 방향 거리를 획득하는 단계 - 상기 제1 세로 방향 거리는 상기 차량의 제1 표지선과 상기 정류장의 제1 주차선 사이의 거리를 의미함 -; 및 상기 제1 가로 방향 거리, 상기 제2 가로 방향 거리 및 상기 제1 세로 방향 거리에 따라 상기 차량이 상기 정류장 내의 타겟 위치에 주차되었는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 당해 차량 주차 검출 방법은 자동 정량 측정을 구현하고, 인적 자원을 절약하고, 차량 주차 검출의 효율을 향상시킨다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE PARKING DETECTION ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    차량 주차 검출 방법, 시스템, 전자 기기 및 저장 매체


    Contributors:
    LIU XIUZHI (author) / WANG XIAOLONG (author) / TAO SHENGZHAO (author)

    Publication date :

    2021-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VEHICLE PARKING DETECTION METHOD, SYSTEM, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

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