An embodiment of the present invention provides a road hazard warning method, apparatus, server, and system, wherein the method comprises the following steps of: for at least one obstacle in a detection range of a first autonomous vehicle, determining whether a behavior characteristic of the each obstacle coincides with a dangerous behavior characteristic; in case of the coincidence, determining the obstacle with the coinciding determination result as a dangerous obstacle; and transmitting location information and the behavior characteristic of the dangerous obstacle to a server and/or a second autonomous vehicle. According to an embodiment of the present invention, road hazardous behavior of an obstacle near the autonomous vehicle is detected and the road hazardous behavior is notified to other autonomous vehicles, so that the other autonomous vehicles can take an appropriate action.
본 발명의 실시예는 도로 위험 행위 경고 방법, 장치, 서버 및 시스템을 제공하는 바, 그 중에서 방법은, 제1 자율 주행 차량의 감지 범위 내의 적어도 하나의 장애물에 대하여, 각 장애물의 행위 특징이 위험 행위 특징과 일치한지 여부를 각각 판단하는 것; 일치한 경우, 판단 결과가 일치한 장애물을 위험 장애물로 결정하는 것; 상기 위험 장애물의 위치 정보 및 행위 특징을 서버 및/또는 제2 자율 주행 차량으로 송신하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예는 자율 주행 차량 주변 장애물의 도로 위험 행위를 검출하고, 당해 도로 위험 행위를 기타 자율 주행 차량으로 통지하여, 기타 자율 주행 차량이 상응한 조치를 취하도록 할 수 있다.
Method device server and system for warning of dangerous road behaviors
도로 위험 행위 경고 방법, 장치, 서버 및 시스템
2021-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method device server and system for warning of dangerous road behaviors
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Road tunnel active early warning method and system based on dangerous driving behaviors
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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