An embodiment of the present invention relates to a method, a device, a server and a system for warning of a road dangerous behavior. The method for warning of a road dangerous behavior includes: determining whether the behavior characteristics of each obstacle match the dangerous behavior characteristics for at least one obstacle within a detection range of a first autonomous vehicle; determining an obstacle with a matched determination result as a dangerous obstacle in a case in which the obstacle matches the dangerous obstacle; and transmitting the location information and the behavior characteristics of the dangerous obstacle to a server and/or a second autonomous vehicle. According to an embodiment of the present invention, a road dangerous behavior of the obstacle around an autonomous vehicle is detected, and the road dangerous behavior is notified to other autonomous vehicles, so that the other autonomous vehicles can take a corresponding action.
본 발명의 실시예는 도로 위험 행위 경고 방법, 장치, 서버 및 시스템을 제공하는 바, 그 중에서 방법은, 제1 자율 주행 차량의 감지 범위 내의 적어도 하나의 장애물에 대하여, 각 장애물의 행위 특징이 위험 행위 특징과 일치한지 여부를 각각 판단하는 것; 일치한 경우, 판단 결과가 일치한 장애물을 위험 장애물로 결정하는 것; 상기 위험 장애물의 위치 정보 및 행위 특징을 서버 및/또는 제2 자율 주행 차량으로 송신하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예는 자율 주행 차량 주변 장애물의 도로 위험 행위를 검출하고, 당해 도로 위험 행위를 기타 자율 주행 차량으로 통지하여, 기타 자율 주행 차량이 상응한 조치를 취하도록 할 수 있다.
Method device server and system for warning of dangerous road behaviors
도로 위험 행위 경고 방법, 장치, 서버 및 시스템
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method device server and system for warning of dangerous road behaviors
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|Road tunnel active early warning method and system based on dangerous driving behaviors
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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