차량은 카메라 및 적어도 하나의 에고 부분 연결부를 갖는 차체를 포함한다. 에고 부분은 에고 부분 연결부를 통해 차체에 연결된다. 충돌 검출 시스템은 카메라에 통신 가능하게 연결되고 카메라로부터 비디오 피드를 수신하도록 구성된다. 에고 부분에 대응하는 각각의 프레임의 제외 영역을 식별하도록 구성되는 충돌 검출 시스템은 각각의 프레임의 나머지 부분에 물체 검출을 수행하고, 물체가 물체 검출 시스템에 의해 검출된 것에 응답하여, 충돌 검출 경고를 생성한다.
A vehicle includes a vehicle body having a camera and at least one ego part connection. An ego part is connected to the vehicle body via the ego part connection. A collision detection system is communicatively coupled to the camera and is configured to receive a video feed from the camera. The collision detection system being configured to identify an exclusion region of each frame corresponding to the ego part, perform an object detection on a remainder of each frame, and generate a collision detection warning in response to an object being detected by the object detection system.
에고 부분 제외를 포함하는 충돌 검출 훈련 세트를 생성하기 위한 방법
2021-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean