본 발명은 영역에 대한 충돌 확률을 나타낸 맵을 생성하기 위한 방법에 관한 것이고, 영역에서 주행하는 복수의 차량이 검출되고, 각각의 차량과 관련된 이동 데이터가 결정되고, 차량의 각각에 대해, 이동 데이터에 기초하여 적어도 하나의 궤적이 예측되고, 궤적에 기초하여 충돌 확률이 계산된다. 충돌 확률이 맵에 저장될 수 있다.
The invention relates to a method for creating a map with collision probabilities for an area, wherein a plurality of vehicles driving in the area is detected, movement data is ascertained for each vehicle, at least one path is predicted for each of the vehicles on the basis of the movement data, and collision probabilities are calculated on the basis of said paths. The collision probabilities can be stored in a map.
충돌 확률을 나타낸 맵을 생성하기 위한 방법
2023-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean