Disclosed is a method for setting an avoidance zone of an unmanned aerial vehicle for monitoring power transmission and distribution facilities. The method of the present invention comprises the steps of: collecting, by a facility information collection unit, specification information on a transmission tower and a line; modeling, by a 3D modeling unit, a shape on the basis of the specification information on the transmission tower and the line collected from the facility information collection unit; calculating, by an avoidance area calculation unit, an electromagnetic wave avoidance area by the transmission tower and the line from the shape modeled by the 3D modeling unit; simulating, by a flight stability simulation unit, the stability of automatic flight by the electromagnetic wave avoidance area calculated by the avoidance area calculation unit and a flight plan of an unmanned aerial vehicle; and providing, by an avoidance area visualization unit, the electromagnetic wave avoidance area to a ground control system (GCS) to provide the same for a GCS unit in accordance with a stability result of the flight stability simulation unit. Therefore, a malfunction of an unmanned aerial vehicle due to electromagnetic waves can be prevented.

    본 발명은 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법이 개시된다. 본 발명의 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법은, 설비정보 수집부가 송전탑과 선로의 제원정보를 수집하는 단계; 3D 모델링부가 설비정보 수집부로부터 수집된 송전탑과 선로의 제원정보를 기반으로 형상을 모델링하는 단계; 회피구역 산출부가 3D 모델링부에서 모델링된 형상에서 송전탑과 선로에 의한 전자파 회피구역을 산출하는 단계: 비행 안정성 시뮬레이션부가 회피구역 산출부에서 산출된 전자파 회피구역과 무인항공기의 비행계획에 의한 자동 비행의 안정성을 시뮬레이션하는 단계; 및 회피구역 가시화부가 비행 안정성 시뮬레이션부의 안정성 결과에 따라 전자파 회피구역을 GCS(Ground Control System)에 가시화하여 GCS부에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD FOR SETTING AVOIDANCE ZONE OF UNMANED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTING POWER FACILITIES


    Additional title:

    송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법


    Publication date :

    2021-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge