The present invention relates to a method and an apparatus for diagnosing an unmanned aerial vehicle failure. More specifically, the method for diagnosing an unmanned aerial vehicle failure according to one embodiment of the present invention comprises the following steps of: predicting unmanned aerial vehicle navigation information; estimating a failure state variable using the unmanned aerial vehicle navigation information and information on the unmanned aerial vehicle; and evaluating the failure state variable to determine whether there is a failure and a failure occurrence factor. According to one embodiment of the present invention, the present invention can provide a reliable model-based method for diagnosing an unmanned aerial vehicle failure and an apparatus thereof by effectively removing elements that generate a false alarm in an environment in which disturbances exist.
본 발명은 무인 비행체 고장 진단 방법 및 장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 고장 진단 방법은, 무인 비행체 항법 정보를 예측하는 단계, 상기 무인 비행체 항법 정보 및 무인 비행체에 대한 정보를 이용하여 고장 상태 변수를 추정하는 단계, 상기 고장 상태 변수를 평가하여 고장 여부 및 고장 발생 요소를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 외란이 존재하는 환경에서 오경보(false alarm)를 발생시키는 요소들을 효과적으로 제거함으로써 신뢰성 있는 모델 기반의 무인 비행체 고장 진단 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
Method and Apparatus for Monitoring Fault of Unmanned Aerial Vehicle
무인 비행체 고장 진단 방법 및 장치
2021-10-29
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle monitoring method and unmanned aerial vehicle management platform
European Patent Office | 2015
|UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE MONITORING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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