The present disclosure relates to a steering assistant device. More specifically, according to the present disclosure, the steering assistant device comprises: a stator where a plurality of coils are wound; a rotor rotated by the stator; and a connection unit transmitting rotational force generated by rotation of the rotor to a rack bar. The connection unit is connected to the rack bar in a direction of minimizing vibration generated according to a winding pattern of the stator when at least one of the coils of the stator is failed.
본 개시는 조향 보조 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 조향 보조 장치는 복수의 코일이 권선된 고정자, 고정자에 의해 회전 구동되는 회전자 및 회전자가 회전함에 따라 생성되는 회전력을 랙 바로 전달하는 연결부를 포함하고, 연결부는, 고정자의 코일 중 적어도 하나가 고장난 경우, 고정자의 권선 패턴에 따라 발생하는 진동이 최소화되는 방향으로 랙 바에 연결된다.
STEERING ASSISTENT APPARATUS
조향 보조 장치
2021-10-22
Patent
Electronic Resource
Korean