The present application relates to a method and a device for detecting a road event, and a storage medium thereof, and more particularly, to artificial intelligence in data processing, big data, smart traffic, autonomous driving, and a cloud computing technology. According to an embodiment of the present invention, a road image collected and returned by a plurality of vehicles in one past period is acquired, and image processing is performed on the road image of a single frame to determine a road event included in the road image to accurately position a road event type and/or location. Furthermore, all road events occurring in a past period can be accurately determined by acquiring all road events occurring in a past period and road event information by clustering road event data of a multi-frame road image including the road event. Also, the road event type and/or location can be accurately determined, and the road event detection accuracy is improved.
본 출원은 도로 이벤트 검출 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 개시하며, 데이터 처리 중의 인공지능, 빅데이터, 스마트 교통, 자율 주행, 클라우드 컴퓨팅 기술에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 복수의 차량이 하나의 과거 기간에 수집 및 리턴한 도로 이미지를 획득하고, 단일 프레임의 도로 이미지에 대해 이미지 처리를 수행하여 상기 도로 이미지에 포함된 도로 이벤트를 결정함으로써, 도로 이벤트 유형 및/또는 위치를 정확하게 포지셔닝할 수 있고; 나아가 도로 이벤트를 포함하는 멀티 프레임의 도로 이미지의 도로 이벤트 데이터에 대해 클러스터링하여, 상기 과거 기간 내에 발생한 모든 도로 이벤트 및 도로 이벤트 정보를 획득함으로써, 과거 기간 내에 발생한 모든 도로 이벤트를 정확하게 결정할 수 있고, 도로 이벤트의 유형 및/또는 위치를 정확하게 결정할 수 있으며, 도로 이벤트 검출 정확도를 향상시킨다.
ROAD EVENT DETECTION METHOD APPARATUS DEVICE AND STORAGE MEDIUM
도로 이벤트 검출 방법, 장치, 기기 및 저장매체
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
ROAD EVENT DETECTION METHOD, APPARATUS, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Road event detection method and device, equipment and storage medium
European Patent Office | 2021
|DETECTION METHOD, DEVICE AND APPARATUS AND STORAGE MEDIUM FOR ROAD EVENTS
European Patent Office | 2022
|ROAD OBSTACLE DETECTION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|METHOD AND APPARATUS FOR ARRANGING ROAD DETECTION DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
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