A drone black box system of the present invention comprises: two or more photograph monitoring devices which photograph a drone flying in a photograph target area by tracing the drone and transmit a photographed image and trace information to an integrated control device; and an integrated control device which receives the photographed image and the trace information from the two or more photograph monitoring devices, calculates location of the photographed drone using the same, and determines and performs a necessary action. The integrated control device calculates photographic angles of the photograph monitoring devices during drone photographing, when receiving images photographing the same drone and same time from the two or three photograph monitoring devices, and calculate the locations of the drone using the photographic angles. The present invention traces drones in real time using CCTV, monitors the occurrence of an accident, and takes the necessary action.
본 발명의 드론 블랙박스 시스템은, 촬영 대상 지역에서 비행 중인 드론을 추적하며 촬영하고, 촬영된 영상 및 추적 정보를 하기 통합 제어 장치로 전송하는 적어도 2개 이상의 촬영 감시 장치; 및 상기 적어도 2개 이상의 촬영 감시 장치로부터 드론을 촬영한 영상 및 추적 정보를 전달받아, 이를 이용하여 촬영된 드론의 위치를 계산하고, 필요한 조치를 판단하여 수행하는 통합 제어 장치를 포함하되, 상기 통합 제어 장치는, 동일 시점(time)에서 동일한 드론을 촬영한 영상을 2개 또는 3개의 상기 촬영 감시 장치들로부터 전송받으면, 상기 촬영 감시 장치들의 상기 드론 촬영시의 촬영 각도를 도출하고, 상기 촬영 각도들을 이용하여 상기 드론의 위치를 계산할 수 있다.
DRONE BLACKBOX SYSTEM AND DRONE MONITORING ACTION METHOD
드론 블랙박스 시스템 및 드론 모니터링 조치 방법
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR BLACKBOX SERVICE OF USING DRONE APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR BLACKBOX SERVICE OF USING DRONE APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD
European Patent Office | 2019
DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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