The present invention relates to a technology for assisting steering force of a driver during lane change to overtake a preceding vehicle while restricting an overtaking assistant control function when the lane change to overtake the preceding vehicle is not helpful. The present invention introduces an overtaking assistant control system and a control method thereof, wherein the system determines whether driving condition is inappropriate for lane change in an overtaking allowable direction when a turn indicator is turned on for the overtaking allowable direction during a drive following the preceding vehicle, and controls to deactivate the overtaking assistant control function when the driving condition is inappropriate for lane change.
본 발명은 선행 차량의 추월을 위한 차로변경이 유용하지 않은 경우, 추월보조제어의 기능을 제한하는 한편, 선행 차량의 추월을 위한 차로변경시, 운전자의 조향력을 보조하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 전방 차량을 추종하여 주행하는 과정에서 추월이 허용된 방향으로 방향지시등의 온 작동시, 추월 허용방향의 차로변경이 부적합한 주행상황인지 판단하고; 차로변경이 부적합한 주행상황의 경우, 추월보조제어 기능을 작동하지 않도록 제어하는 차량용 추월보조제어시스템 및 그 제어방법이 소개된다.
Overtaking assist control system for vehicles and its control method
차량용 추월보조제어시스템 및 그 제어방법
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE OVERTAKING CONTROL METHOD AND VEHICLE OVERTAKING CONTROL DEVICE SUPPORTING SAME
European Patent Office | 2023
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