본 발명은 차량을 제어하는 차량 제어 장치를 제공한다. 상기 차량 제어 장치는 군집으로 설정된 하나 또는 그 이상의 추종 차량들과 통신을 수행하는 통신부, 상기 하나 또는 그 이상의 추종 차량들과 군집 주행이 이루어지도록 차량 주행 정보를 상기 통신부를 통해 전송하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 추종 차량들 중 어느 하나의 추종 차량이 상기 군집에서 이탈하는 것에 응답하여, 상기 추종 차량들 중 적어도 하나의 추종 차량이 상기 어느 하나의 추종 차량의 이탈 특성에 따라 서로 다른 간격만큼 떨어져 주행하도록 제어 메시지를 생성할 수 있다.
The present invention provides a vehicle control device for controlling a vehicle. The vehicle control device includes a communication unit configured to communicate with one or more follow vehicles set as a group, and a processor configured to transmit vehicle driving information via the communication unit so that platooning is performed with the one or more follow vehicles, wherein the processor, in response to any one of the follow vehicles deviating from the group, generates a control message so that at least one of the follow vehicles drives at different distances apart from each other according to a deviation characteristic of any one of the follow vehicles.
차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |