히치 시스템과 구동 메커니즘을 포함하는 자재 취급 차량. 히치 시스템은 히치와 히치 컨트롤러를 포함한다. 히치는 래치, 하나 이상의 센서들, 액츄에이터, 및 수용 부재를 포함한다. 상기 래치는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에 위치할 수 있다. 액츄에이터는 후퇴 위치, 중간 위치, 및 연장 위치 사이에 위치할 수 있다. 수용 부재는 폐쇄 위치에 있을 때 래치와 맞물리게 카트 후크를 유도하도록 구성된다. 하나 이상의 센서들은 래치의 위치와 수용 부재 내에 수용된 카트 후크의 존재를 검출하도록 구성된다. 히치 컨트롤러는 후퇴 위치, 중간 위치, 및 연장 위치 중 하나에 액츄에이터를 위치시키도록 구성되고, 하나 이상의 센서들로부터 수신된 신호들에 응답하여 래치를 개방 위치 및 폐쇄 위치 중 하나에 위치시키도록 구성된다.
A materials handling vehicle comprising a hitch system, and a drive mechanism. The hitch system comprises a hitch and a hitch controller. The hitch comprises a latch, one or more sensors, an actuator, and a receiving member. The latch is positionable between open and closed positions. The actuator is positionable between retracted, intermediate, and extended positions. The receiving member is configured to lead a cart hook to engage the latch when in the closed position. The one or more sensors are configured to detect a position of the latch and a presence of the cart hook received within the receiving member. The hitch controller is configured to position the actuator in one of the retracted position, the intermediate position, and the extended position, and to position the latch in one of the open position and the closed position in response to signals received from the one or more sensors.
래치 액츄에이터들 및 센서들을 포함하는 히치들, 및 이를 포함하는 차량들
2024-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |