An attitude control device can be applied to various unmanned aerial vehicles such as an unmanned aerial vehicle, a building, and a virtual reality wearable device. The attitude control device uses a reaction wheel, a control moment gyro, a movable inertial body, etc. to process attitude control of an unmanned aerial vehicle or uses a magnetic field to process to simulate gravity by stimulating or suppressing nerves of a vestibular organ to stimulate brain nerves. According to the present invention, a reaction wheel, a control moment gyro, and a movable inertial body are used to be applied to various unmanned aerial vehicles. Accurate attitude control of an unmanned aerial vehicle is possible in accordance with various external effects. A realistic feel can be maximized by realizing optimized gravity and impact simulations by calculating the movement of a head in a three-dimensional direction by applying the attitude control device to a virtual reality wearable device.
본 발명의 자세제어장치는 다양한 무인비행체 예를 들어, 무인 비행체, 건축물 및 가상 현실 웨어러블 기기 등에 적용 가능하다. 자세제어장치는 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로, 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 무인비행체의 자세제어를 처리하거나, 자기장을 이용하여 뇌 신경을 자극하도록 전정 기관의 신경을 자극하거나 억제시켜서 중력을 시뮬레이션하도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로 및 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 다양한 무인비행체에 적용 가능하고, 다양한 외부 영향에 따라 무인비행체의 정확한 자세제어가 가능하며, 가상 현실 웨어러블 기기에 적용하여 3 차원적 방향으로 머리의 움직임을 계산하여 최적화된 중력 및 충격 시뮬레이션을 구현하여 현실감을 극대화할 수 있다.
control memet gyro base Drone
제어 모멘트 자이로를 기반으로 하는 드론 자세안정화 모듈을 탑재한 드론.
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Gyro-ball drone with collision reduction external device
European Patent Office | 2022
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