본 발명은 자세안정정화를 위해 제어 모멘트 자이로(CMG ; control memet gyro)를 구비한 무인비행체에 관한 것으로 상세하게는 무인비행체 본체를 기울이지 않고 수평자세를 유지하면서 위치 이동을 수행하여 군집비행 비행자세를 안정화하고 영상촬영 임무시 기하 왜곡을 방지하고, 또한 무인비행체의 구조 개선을 통해 비행안정성 및 휴대성을 크게 향상시키고자 하는 무인비행체를 제공하되, 특히, 본 발명은 제어 모멘트 자이로의 플라이휠의 회전수를 풍량에 따라 가변시켜 무인비행체의 몸체의 균형을 잡도록 하는 기술을 제공하여 제어 모멘트 자이로에서 소모되는 배터리의 소모를 최소화 하고자 한다. 본 발명의 배터리충전은 태양광전지셀로부터 전력을 충전하되 상기 태양광전지셀은 프로펠러의 외곽 원주연을 커버하면서 태양광을 통해 발전하는 과정에서 발생된 열을 상기 프로펠러의 송풍력에 의해 신속하게 방열, 냉각도록 하여 발전효율을 높이도록 상기 프로펠러의 외곽 원통형상으로 설치되는 구성이다.
control memet gyro base Drone
자세 안정화를 위해 제어 모멘트 자이로를 구비한 무인비행체의 배터리 충전 시스템
2024-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Gyro-ball drone with collision reduction external device
European Patent Office | 2022
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