An automated on-water cleaning robot is suggested. In accordance with one embodiment of the present invention, the automated on-water cleaning robot comprises: a hull floating on water, and including an opening through which waste on water is introduced and a waste receiving unit in which the waste on water introduced through the opening is received, wherein the opening is formed in a front side of the hull; a solar panel positioned on an upper portion of the hull and configured to convert sunlight into electrical energy; a battery unit in which electrical energy converted by the solar panel is stored; a propulsion unit which receives electric power from the battery unit and provides propulsion for the hull to travel on water; a filter unit positioned at the rear of the waste receiving unit, and including a plurality of filter holes such that waste on water introduced into the opening is separated from water; and a control unit which controls the driving of the propulsion unit. The propulsion unit is positioned at the rear of the filter unit and configured to guide the flow of a fluid from the front to the rear inside the waste receiving unit.
본 발명은 수상 무인 청소 로봇을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 무인 청소 로봇은 수상에서 부유되며, 전방에 수상 쓰레기가 유입되는 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 통해 유입된 수상 쓰레기가 수용되는 쓰레기 수용부가 내부에 형성된 선체; 상기 선체의 상부에 위치하며, 태양광을 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널; 상기 태양광 패널에서 변환된 전기 에너지가 저장되는 배터리부; 상기 배터리부로부터 전력을 공급받아 상기 선체가 수상에서 주행할 수 있는 추진력을 제공하는 추진부; 상기 쓰레기 수용부의 후방에 위치하고, 상기 개구부로 유입된 수상 쓰레기와 물이 분리되도록 복수의 필터홀이 형성된 필터부; 및 상기 추진부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 추진부는 상기 필터부의 후방에 위치하여, 상기 쓰레기 수용부의 내부에서 전방에서 후방으로 유체의 흐름을 유도하는 것을 특징으로 한다.
UNMANNED CLEANING ROBOT ON WATER
수상 무인 청소 로봇
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
Unmanned intelligent water surface garbage cleaning robot applied to narrow water area
European Patent Office | 2023
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