호스트 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일부 실시예에서, 시스템은 호스트 차량의 주변상황을 나타내는 적어도 하나의 이미지를 이미지캡처장치로부터 수신하고; 호스트 차량의 항법 목적을 달성하기 위한 예정 항법 동작을 적어도 하나의 주행 방침에 의거하여 결정하고; 상기 적어도 하나의 이미지를 분석하여 호스트 차량의 주변상황 내에서 타깃 차량을 식별하고; 식별된 타깃 차량에 대한 호스트 차량의 잠재적 사고 책임을 판단하기 위해 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비해 상기 예정 항법 동작을 시험하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 잠재적 사고 책임이 존재하는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하지 못하도록 하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 사고 책임이 없는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하게 하도록 프로그램된 적어도 하나의 처리 장치를 포함할 수 있다.
Systems and methods are provided for navigating a host vehicle. The systems and methods implement a hierarchy of navigational constraints in which some navigational constraints have priority over other constraints. Thus, if a situation arises in which a navigational action is not available that would result in all implicated constraints being satisfied, the navigation system may determine the available navigational action that achieves the highest priority constraints first.
NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS
부과된 책임 제약이 있는 항법 시스템
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |