호스트 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일부 실시예에서, 시스템은 호스트 차량의 주변상황을 나타내는 적어도 하나의 이미지를 이미지캡처장치로부터 수신하고; 호스트 차량의 항법 목적을 달성하기 위한 예정 항법 동작을 적어도 하나의 주행 방침에 의거하여 결정하고; 상기 적어도 하나의 이미지를 분석하여 호스트 차량의 주변상황 내에서 타깃 차량을 식별하고; 식별된 타깃 차량에 대한 호스트 차량의 잠재적 사고 책임을 판단하기 위해 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비해 상기 예정 항법 동작을 시험하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 잠재적 사고 책임이 존재하는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하지 못하도록 하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 사고 책임이 없는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하게 하도록 프로그램된 적어도 하나의 처리 장치를 포함할 수 있다.
Systems and methods are provided for navigating a host vehicle. In some embodiments, the system may include at least one processing device programmed to: receive, from an image capture device, at least one image representative of an environment of the host vehicle; determine, based on at least one driving policy, a planned navigational action for accomplishing a navigational goal of the host vehicle; analyze the at least one image to identify a target vehicle in the environment of the host vehicle; test the planned navigational action against at least one accident liability rule for determining potential accident liability for the host vehicle relative to the identified target vehicle; if the test of the planned navigational action against the at least one accident liability rule indicates that potential accident liability exists for the host vehicle if the planned navigational action is taken, then cause the host vehicle not to implement the planned navigational action; and if the test of the planned navigational action against the at least one accident liability rule indicates that no accident liability would result for the host vehicle if the planned navigational action is taken, then cause the host vehicle to implement the planned navigational action.
NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS
부과된 책임 제약이 있는 항법 시스템
2021-10-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |