The present invention relates to a personal security drone and a personal security system including the same. The present invention wirelessly communicates with a user tag device that is worn and operated by a user, and the personal security drone that tracks the location of the user tag device comprises: a flyable flight body; a camera for aerial photography of the user and the surrounding of the user; a security device for generating lights and warning sounds for user security; a communication device for performing wireless communication with the user tag device; a distance calculation unit for inferring a distance to the user tag device from a signal strength of a signal wirelessly transmitted from the user tag device; a sensing device for sensing the movement speed and altitude of the flight body; and a control device that controls the operation of the flight body based on a drone control value of the user tag device, the distance calculation unit, and output information of the sensing device while immediately transmitting the photographed image of the camera and activating operation of the security device at the same time when a dangerous situation occurrence is notified from the user tag device. An object of the present invention is to provide a personal security drone and a personal security system including the same, which are carried by a user and can variously perform various protective operations for personal safety of the user.
본 발명은 개인 경호용 드론 및 이를 포함한 개인 경호 시스템에 관한 것으로, 이는 사용자에 의해 착용 및 조작되는 사용자 태그 장치와 무선 통신하며, 상기 사용자 태그 장치를 위치 추종하는 개인 경호용 드론은, 비행 가능한 비행 본체; 사용자와 사용자 주변을 항공 촬영하는 카메라; 사용자 경호를 위한 조명과 경고음을 발생시키는 경호 장치; 상기 사용자 태그 장치와의 무선 통신을 수행하는 통신 장치; 상기 사용자 태그 장치로부터 무선 전송된 신호의 신호 세기로부터 상기 사용자 태그 장치와의 거리를 유추하는 거리 산출부; 상기 비행 본체의 이동 속도 및 고도를 센싱하는 센싱 장치; 및 상기 사용자 태그 장치의 드론 제어값, 상기 거리 산출부, 상기 센싱 장치의 출력 정보에 기반하여 상기 비행 본체를 동작 제어하되, 상기 사용자 태그 장치로부터 위험 상황 발생을 통보받으면 상기 카메라의 촬영 영상을 외부 장치에 즉각 전송함과 동시에 상기 경호 장치를 동작 활성화시키는 제어 장치를 포함할 수 있다.
Private bodyguard drone and private bodyguard system including the same
개인 경호용 드론 및 이를 포함한 개인 경호 시스템
2021-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Der Bodyguard - Renault Sherpa 2 Cape to Cape
Automotive engineering | 2009
|Automotive engineering | 1998
|European Patent Office | 2021
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