The present invention relates to a system for an independently driven railway vehicle, a railway vehicle having the same, and a method for controlling a system for an independently driven railway vehicle. In order to solve disadvantages of an independently driven railway vehicle that a biasing phenomenon occurs due to the lack of restoring force during straight traveling, a lateral pressure is reduced by appropriately controlling the torque and speed with respect to a plurality of motors in accordance with characteristics of a rail. Also, wheel wear and noise can be reduced, and a lateral pressure and wear can be effectively reduced by variably applying a control method of a pair of motors of a front side and a pair of motors of a rear side in accordance with a traveling speed and a traveling curve radius of a railway vehicle. To this end, the system for an independently driven railway vehicle comprises: a plurality of independently driven wheels; a plurality of motors separately provided in the independently driven wheels; and a controller for performing speed control or torque control of the independently driven wheels by separately driving the motors in accordance with curve radius information.
본 발명은 직선 주행 시 복원력 부족으로 편기현상이 발생하는 독립구동 방식 철도차량의 단점을 개선하기 위하여, 복수의 모터에 대한 토크와 속도를 레일의 특성에 따라 적절하게 제어하여 횡압을 줄이고, 휠 마모와 소음을 감소시킬 수 있으며, 특히, 철도차량의 주행속도와 주행하는 곡선반경에 따라 전방측 한 쌍의 모터와 후방측 한 쌍의 모터의 제어 방식을 가변적으로 적용함에 따라 횡압과 마모를 효과적으로 줄일 수 있는 독립구동식 철도차량용 시스템 및 이를 구비한 철도차량, 독립구동식 철도차량용 시스템의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 독립구동식 철도차량용 시스템은, 복수의 독립구동 휠, 상기 복수의 독립구동 휠에 각각 구비된 복수의 모터 및 곡선반경 정보에 따라 상기 복수의 모터를 각각 구동시킴에 따라 상기 독립구동 휠의 속도제어 또는 토크제어를 수행하는 제어기를 포함하여 구성된다.
SYSTEM FOR INDEPENDENTLY ROTATING WHEELSET TYPE RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE AVING THE SAME CONTROL METHOD OF THE SYSTEM FOR INDEPENDENTLY ROTATING WHEELSET TYPE RAILWAY VEHICLE
독립구동식 철도차량용 시스템 및 이를 구비한 철도차량, 독립구동식 철도차량용 시스템의 제어방법
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Railway wheelset with independently or non-independently rotating wheels
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Dynamics of railway trucks with wheelset with independently rotating wheels and controlled slip
Automotive engineering | 1989
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