The present invention relates to an image projection method, an apparatus, a device and a storage medium thereof as well as an intelligent traffic field. More specifically, first camera coordinates of an area to be calibrated in a camera coordinate system of an AR camera on a vehicle are acquired, wherein the area to be calibrated is located within a photographing radius of the AR camera, a relative conversion relation between a first external parameter matrix of the AR camera and a second external parameter matrix of a head-up display on a vehicle is acquired, second camera coordinates of a projection code corresponding to the area to be calibrated in a coordinate system of the head-up display are determined in accordance with the first camera coordinates and the relative conversion relation, and a control operation is performed such that the head-up display projects an image, based on the second camera coordinates, wherein the image includes the projection code. A parameter can be manually adjusted and a real-view overlap of the area to be calibrated and the projection code can be embodied after image projection without multiple times of implementation, and, as a result, the operation can be convenient and more efficient.
본 출원은 이미지 프로젝션 방법, 장치, 기기 및 저장 매체에 관한 것으로, 지능형 교통 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량 상의 AR 카메라의 카메라 좌표계에서의 캘리브레이션할 영역의 제1 카메라 좌표를 획득하되, 캘리브레이션할 영역은 AR 카메라의 촬영 범위 내에 위치하고; AR 카메라의 제1 외부 파라미터 행렬과 차량 상의 헤드업 디스플레이의 제2 외부 파라미터 행렬 사이의 상대적 변환 관계를 획득하며; 제1 카메라 좌표와 상대적 변환 관계에 따라, 헤드업 디스플레이의 좌표계에서의 캘리브레이션할 영역에 대응되는 프로젝션 부호의 제2 카메라 좌표를 결정하고; 제2 카메라 좌표를 기초로, 헤드업 디스플레이가 이미지를 프로젝션하도록 제어하되, 이미지는 프로젝션 부호를 포함한다. 수동적으로 파라미터를 조정하고 여러번 시행하지 않고도 이미지 프로젝션 후에 프로젝션 부호와 캘리브레이션할 영역의 실경 오버랩을 구현할 수 있으므로, 조작이 간편하고, 효율이 보다 높다.
IMAGE PROJECTION METHOD APPARATUS DEVICE AND STORAGE MEDIUM
이미지 프로젝션 방법, 장치, 기기 및 저장 매체
2021-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
Image projection apparatus, storage medium, and image projection method
European Patent Office | 2022
|IMAGE PROJECTION METHOD APPARATUS DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
IMAGE PROJECTION APPARATUS, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2016
|Image projection method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|PROJECTION DEVICE, PROJECTION METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2016
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