본 출원은 이미지 프로젝션 방법, 장치, 기기 및 저장 매체에 관한 것으로, 지능형 교통 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량 상의 AR 카메라의 카메라 좌표계에서의 캘리브레이션할 영역의 제1 카메라 좌표를 획득하되, 캘리브레이션할 영역은 AR 카메라의 촬영 범위 내에 위치하고; AR 카메라의 제1 외부 파라미터 행렬과 차량 상의 헤드업 디스플레이의 제2 외부 파라미터 행렬 사이의 상대적 변환 관계를 획득하며; 제1 카메라 좌표와 상대적 변환 관계에 따라, 헤드업 디스플레이의 좌표계에서의 캘리브레이션할 영역에 대응되는 프로젝션 부호의 제2 카메라 좌표를 결정하고; 제2 카메라 좌표를 기초로, 헤드업 디스플레이가 이미지를 프로젝션하도록 제어하되, 이미지는 프로젝션 부호를 포함한다. 수동적으로 파라미터를 조정하고 여러번 시행하지 않고도 이미지 프로젝션 후에 프로젝션 부호와 캘리브레이션할 영역의 실경 오버랩을 구현할 수 있으므로, 조작이 간편하고, 효율이 보다 높다.

    The present application discloses an image projection method, apparatus, device and storage medium and relates to the field of intelligent transportation, and the specific implementation thereof is: acquiring a first camera coordinate of an area to be calibrated in a camera coordinate system of an AR camera on a vehicle, where the area to be calibrated is located within a photographing range of the AR camera; acquiring a relative conversion relationship between a first extrinsic parameter matrix of the AR camera and a second extrinsic parameter matrix of a head-up display on the vehicle; determining, according to the first camera coordinate and the relative conversion relationship, a second camera coordinate of a projection symbol corresponding to the area to be calibrated in a coordinate system of the head-up display; and controlling, according to the second camera coordinate, the head-up display to project an image including the projection symbol. The real scene superposition of the projection symbol and the area to be calibrated is realized after the image is projected, the operation is simple and efficient, eliminating the need to manually adjust the parameters and repeated attempts.


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    Title :

    IMAGE PROJECTION METHOD APPARATUS DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    이미지 프로젝션 방법, 장치, 기기 및 저장 매체


    Publication date :

    2023-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS



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