According to one embodiment of the present invention, an apparatus for estimating a position of a target object comprises: a periphery object classification unit classifying a first peripheral object and a second peripheral object used for estimating a position of a target object based on first information of the first peripheral object and second information of the second peripheral object derived from a first position and a second position of the target object of which the speed is not checked; and an estimation unit estimating the position after a predetermined period of first time with respect to each of the classified first and second peripheral objects and estimating the position of the predetermined period of the first time with respect to the target object by using the first position and the second position of the target object and the position after the estimated predetermined period of the first time.

    본 발명의 일 실시예에 따른 대상 물체에 대한 위치 추정 장치는, 속도가 확인되지 않은 대상 물체(target object)의 제1 위치 및 제2 위치에서 구한 제1 주변 물체의 제1 정보 및 제2 주변 물체의 제2 정보를 기초로 상기 대상 물체의 위치 추정에 이용될 제1 및 제2 주변 물체를 선별하는 주변 물체 선별부와, 상기 선별된 제1 및 제2 주변 물체 각각에 대한 소정의 제1 시간 후의 위치를 추정하며, 상기 추정된 소정의 제1 시간 후의 위치와 상기 대상 물체의 제1 위치 및 제2 위치를 이용하여 상기 대상 물체에 대한 상기 소정의 제1 시간 후의 위치를 추정하는 추정부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF TARGET OBJECT


    Additional title:

    대상 물체의 위치를 추정하는 장치 및 방법


    Contributors:
    KOH HYESEUNG (author) / BAE JUNG IL (author)

    Publication date :

    2021-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF TARGET OBJECT

    KOH HYESEUNG / BAE JUNG IL / JUNG WOO JIN | European Patent Office | 2019

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