According to an embodiment, an apparatus for estimating a location comprises: a surrounding object selection unit selecting a surrounding object used for estimating a location of a target object of at least two surrounding vehicles based on first information with respect to each of the surrounding objects and second information with respect to the target object of which a speed is not confirmed by using a predetermined learned model; and an estimation unit estimating a location of each of the selected surrounding objects after a predetermined first time based on the first information, and estimating a location of the target object after the predetermined first time by using the estimated location after the predetermined first time and an initial location of the target object contained in the second information.
일 실시예에 따른 위치 추정 장치는 적어도 두 개의 주변 물체 각각에 대한 제1 정보 및 속도가 확인되지 않은 대상 물체(target object)에 대한 제2 정보를 기초로 상기 적어도 두 개의 주변 물체 중 상기 대상 물체의 위치 추정에 이용될 주변 물체를 소정의 학습된 모델을 이용하여서 선별하는 주변 물체 선별부와, 상기 제1 정보를 기초로 상기 선별된 주변 물체 각각에 대한 소정의 제1 시간 후의 위치를 추정하며, 상기 추정된 소정의 제1 시간 후의 위치 및 상기 제2 정보에 포함된 상기 대상 물체에 대한 초기 위치를 이용하여서 상기 대상 물체에 대한 상기 소정의 제1 시간 후의 위치를 추정하는 추정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF TARGET OBJECT
대상 물체의 위치를 추정하는 장치 및 방법
2019-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF TARGET OBJECT
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF TARGET OBJECT
European Patent Office | 2021
Method and apparatus for estimating location of moving object
European Patent Office | 2015
METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF OBJECT, AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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