The present invention relates to an apparatus for estimating a radius of curvature of a vehicle and a method therefor to accurately estimate the radius of curvature with respect to the traveling direction of the vehicle using a steering angle signal and a yaw rate signal regardless of vehicle speed and road environment. The apparatus for estimating the radius of curvature comprises: a radius of curvature calculation unit configured to calculate each radius of curvature value using the yaw rate signal and the steering angle signal of the vehicle while driving; a filtering unit which filters the signal for each radius of curvature calculated by the radius of curvature calculation unit in a predetermined band; and a radius of curvature estimation unit for estimating a final radius of curvature value using each radius of curvature value filtered by the filtering unit.
본 발명은 차량의 속도 및 도로 환경등에 관계없이 조향각 신호와 요레이트 신호를 이용하여 차량의 진행방향에 대한 곡률 반경을 정확하게 추정하도록 한 차량의 곡률 반경 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 곡률 반경 추정장치는, 주행중 차량의 요레이트 신호와 조향각 신호를 이용하여 각각의 곡률 반경값을 산출하는 곡률 반경 산출부; 상기 곡률 반경 산출부에서 산출된 각각의 곡률반경값에 대한 신호를 일정 대역 필터링하는 필터링부; 및 상기 필터링부에서 필터링된 각각의 곡률 반경값을 이용하여 최종의 곡률 반경값을 추정하는 곡률 반경 추정부를 포함한다.
Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
차량의 곡률 반경 추정장치 및 그 방법
2021-07-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING RADIUS OF CURVATURE IN VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
European Patent Office | 2021
Method and apparatus for estimating radius of curvature of vehicle
European Patent Office | 2017
Apparatus and Method for Estimating Radius of Curvature of Vehicle
European Patent Office | 2019
|Method and Apparatus for Estimating Radius of curvature of vehicle
European Patent Office | 2020
|