본 발명은 휠(R), 속도 변조 기어박스(G), 제1 전기 모터(M1) 및 제2 전기 모터(M2), 뿐만 아니라 제1 전기 모터(M1)의 상태 값들을 감지하기 위한 하나 이상의 제1 센서(S1), 제2 전기 모터(M2)의 상태 값들을 감지하기 위한 하나 이상의 제2 센서(S2)를 포함하는 휠 구동 모듈의 휠(R)의 상태 값들을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 휠(R) 및/또는 전기 모터(M1, M2)들의 추가적인 상태 값 공급원들이 제공되며, 상태 값들을 감지할 때 오류를 인식하고 이를 상쇄하기 위하여, 감지된 상태 값들은 서로 비교되며, 개별적인 감지된 상태 값들로부터 휠(R)의 실제 상태 값들이 결정된다.
A method for determining state values of a wheel (R) of a wheel drive module that includes the wheel (R), a speed modulation gearbox (G), a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2), as well as at least one first sensor (S1) for sensing state values of the first electric motor (M1), at least one second sensor (S2) for sensing state values of the second electric motor (M2), wherein additional state value sources of the electric motors (M1, M2) and/or the wheel (R) are provided and the sensed state values are compared with each other in order to compensate for and to recognize errors in the sensing of the state values so that actual state values of the wheel (R) are determined from the individual sensed state values.
실제 상태 값들을 결정하기 위한 방법
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |