The present invention relates to a hydraulic steering apparatus capable of correcting a flow rate. More specifically, the present invention relates to a hydraulic steering apparatus in a simple structure, capable of correcting a flow rate, which is able to connect a shuttle valve to a part between a left operation line and a right operation line of a steering actuator, discharge an overflow generated on the operation line on one side of the steering actuator to a storage tank, and correct the flow rate. In accordance with the present invention, the hydraulic steering apparatus capable of correcting the flow rate comprises: a hydraulic pump; a steering unit which includes a steering control valve which discharges the fluid supplied from the hydraulic pump in accordance with a rotation direction and a rotation volume of a steering wheel to a left operation line or a right operation line; a steering actuator connected to the left operation line and the right operation line to drive the steering; a shuttle valve whose input end is connected to the left operation line and the right operation line; a solenoid valve which receives a control signal in a closed status and opens a part between an output end of the shuttle valve and a storage tank; and a control unit which compares the rotation volume of the steering handle with the operation volume of the steering actuator, and when there is a difference between the operation volume of the steering actuator and a target operation volume, inputs a control signal to the solenoid valve.
본 발명은 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향 액츄에이터의 좌우측 작동 라인 사이에 셔틀 밸브를 연결하여 조향 액츄에이터의 일측 작동 라인상에 발생된 오버 플로우를 저장 탱크로 배출시켜 유량을 보정할 수 있는 간단한 구조의 유압 보정이 가능한 유압 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유압 보정이 가능한 유압 조향 장치는, 유압 펌프와, 조향 핸들의 회전방향과 회전량에 따라 상기 유압 펌프에서 공급된 유체를 좌측 또는 우측 작동 라인으로 배출하는 조향 제어 밸브가 포함된 조향부와, 상기 좌측 및 우측 작동 라인에 연결되어 조향을 구동하는 조향 액츄에이터와, 입력단이 상기 좌측 작동 라인과 우측 작동 라인에 연결된 셔틀 밸브와, 상시 폐쇄상태에서 제어신호를 입력받아 상기 셔틀 밸브의 출력단과 저장 탱크 사이를 개방시키는 솔레노이드 밸브와, 상기 조향 핸들의 회전량과 상기 조향 액츄에이터의 작동량을 비교하여 상기 조향 액츄에이터의 작동량이 목표 작동량과 차이가 발생되는 경우 상기 솔레노이드 밸브로 제어 신호를 입력하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.
HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF FLOW COMPENSATION
유량 보정이 가능한 유압 조향 장치
2021-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF EMERGENCY
European Patent Office | 2021
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