The present invention relates to an autonomous hydraulic steering device capable of an emergency response, which can prevent danger, comprising: a hydraulic pump for supplying a working fluid; a steering actuator; a manual steering unit for controlling the flow of the working fluid supplied from the hydraulic pump; and an automatic steering unit for controlling the flow of the working fluid supplied from the hydraulic pump.
본 발명은 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상 상황을 인지한 운전자가 수동조향 조작을 하는 경우 수동우선전환 유닛에 의해 수동조향이 우선적으로 작동되고 자동조향차단 유닛에 의해 자동조향에 의한 유체 흐름이 차단되도록 구성되어 비상 대응이 원활하고 확실하게 이루어질 뿐만 아니라 자동조향해제 유닛에 의해 자동조향이 해제되어 수동조향만이 이루어지도록 구성되어 자동조향 유닛의 이상이나 고장이 발생되는 경우 자동조향에 의한 위험을 사전에 차단할 수 있는 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치는, 작동유체를 공급하는 유압펌프와, 차량의 주행방향으로 변경시키도록 작동유체의 유입과 유출로 구동되는 조향 액츄에이터와, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향 액츄에이터가 구동되도록 상기 유압펌프로부터 공급된 작동유체의 흐름을 제어하는 수동조향 유닛과, 자율주행 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향 액츄에이터가 구동되도록 상기 유압펌프로부터 공급된 작동유체의 흐름을 제어하는 자동조향 유닛이 구비된 유압식 자율주행 조향 장치에 있어서, 상기 수동조향 유닛의 작동을 감지하는 로드 신호의 여부에 따라 작동되며, 상기 수동조향 유닛의 작동이 정지되어 중립 상태인 경우 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유체가 상기 자동조향 유닛으로 공급되도록 연결하고, 상기 수동조향 유닛의 작동이 감지되는 경우 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유체가 상기 자동조향 유닛으로 흐르지 않도록 차단하는 수동우선전환 유닛이 구비된 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF EMERGENCY
비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치
2021-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean