The present invention relates to an autonomous hydraulic steering device capable of an emergency response, which can prevent danger, comprising: a hydraulic pump for supplying a working fluid; a steering actuator; a manual steering unit for controlling the flow of the working fluid supplied from the hydraulic pump; and an automatic steering unit for controlling the flow of the working fluid supplied from the hydraulic pump.

    본 발명은 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상 상황을 인지한 운전자가 수동조향 조작을 하는 경우 수동우선전환 유닛에 의해 수동조향이 우선적으로 작동되고 자동조향차단 유닛에 의해 자동조향에 의한 유체 흐름이 차단되도록 구성되어 비상 대응이 원활하고 확실하게 이루어질 뿐만 아니라 자동조향해제 유닛에 의해 자동조향이 해제되어 수동조향만이 이루어지도록 구성되어 자동조향 유닛의 이상이나 고장이 발생되는 경우 자동조향에 의한 위험을 사전에 차단할 수 있는 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치는, 작동유체를 공급하는 유압펌프와, 차량의 주행방향으로 변경시키도록 작동유체의 유입과 유출로 구동되는 조향 액츄에이터와, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향 액츄에이터가 구동되도록 상기 유압펌프로부터 공급된 작동유체의 흐름을 제어하는 수동조향 유닛과, 자율주행 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향 액츄에이터가 구동되도록 상기 유압펌프로부터 공급된 작동유체의 흐름을 제어하는 자동조향 유닛이 구비된 유압식 자율주행 조향 장치에 있어서, 상기 수동조향 유닛의 작동을 감지하는 로드 신호의 여부에 따라 작동되며, 상기 수동조향 유닛의 작동이 정지되어 중립 상태인 경우 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유체가 상기 자동조향 유닛으로 공급되도록 연결하고, 상기 수동조향 유닛의 작동이 감지되는 경우 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유체가 상기 자동조향 유닛으로 흐르지 않도록 차단하는 수동우선전환 유닛이 구비된 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF EMERGENCY


    Additional title:

    비상 대응이 가능한 유압식 자율주행 조향 장치


    Contributors:
    KIM KYUNG SIK (author) / SHIN SOO SIK (author) / YANG DONG HUI (author) / YU BYUNG ROK (author)

    Publication date :

    2021-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



    AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF EMERGENCY

    European Patent Office | 2021

    Free access

    HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF FLOW COMPENSATION

    YANG DONG HUI / KIM KYUNG SIK / SHIN SOO SIK et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPLAY DIVICE

    ITO HIRONORI / NISHIMURA NAOKI / OTA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DISPLAY DIVICE

    KANAYAMA KYOTO | European Patent Office | 2025

    Free access

    HOLDING DIVICE

    European Patent Office | 2020

    Free access