The present invention relates to a driving control method for gear shifting of an electric powered vehicle. The present invention is to provide the driving control method for gear shifting capable of effectively solving the problem of unnecessary vehicle acceleration/deceleration occurrences in a torque phase section during the gear shift. In order to achieve the above object, the driving control method for gear shifting an electric powered vehicle comprises the steps of: determining the shift state of a gear shifter during the gear shift in an electric powered vehicle that is driven using a motor and is equipped with a multi-speed gear shifter to be connected to an output side of the motor; detecting a change in a vehicle behavior in accordance with a pressure change during pressure control of one or both of the engaging-side actuating element and the disengaging-side actuating element of the gear shifter; determining a compensation torque for canceling the sensed variation in vehicle behavior; compensating a gear shifter input shaft demand torque based on the determined compensation torque and generating a torque command corresponding to the compensated torque demand; and controlling a driving and torque output of the motor in accordance with the generated torque command.

    본 발명은 전기동력 차량의 변속시 구동 제어 방법에 관한 것으로서, 변속시 토크 페이즈 구간에서의 불필요한 차량 가감속 발생의 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 변속시 구동 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 모터를 이용하여 주행하고 다단 변속기가 모터 출력측에 연결되도록 장착된 전기동력 차량에서, 변속 동안 변속기의 변속 상태가 판단되는 단계; 변속기의 결합측 작동요소와 해방측 작동요소 중 하나 또는 둘 모두의 압력 제어 동안 압력 변화에 따른 차량 거동의 변동을 감지하는 단계; 상기 감지된 차량 거동의 변동을 제거하기 위한 보상 토크를 결정하는 단계; 상기 결정된 보상 토크를 기초로 변속기 입력축 요구 토크를 보상하고, 상기 보상된 요구 토크에 상응하는 토크 지령을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 토크 지령에 따라 상기 모터의 구동 및 토크 출력을 제어하는 단계를 포함하는 전기동력 차량의 변속시 구동 제어 방법이 개시된다.


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    Title :

    Driving control method for gear shift of electric vehicle


    Additional title:

    전기동력 차량의 변속시 구동 제어 방법


    Contributors:
    KIM SANG JOON (author) / SON HUI UN (author) / YU SUNG HOON (author) / KIM JOO YOUNG (author) / JO KYU HWAN (author)

    Publication date :

    2021-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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