An objective of the present invention is to provide a gear shifting control method of an electric vehicle, capable of providing excellent gear shifting feeling regardless of a state of charge (SOC) of a battery during a gear shifting process to decelerate a motor speed to a gear speed of a target gear stage through regenerative control in order to synchronize speed. To achieve this, according to the present invention, the method comprises: a step of detecting a gear shifting request from current vehicle driving and state information collected from a vehicle and determining a target gear stage which is a gear stage after gear shifting; a step of checking the current battery charging-permission power in detection of the gear shifting request; a step of calculating a motor speed synchronization time by setting information based on information including the current battery charging-permission power, the current vehicle speed, and a gear ratio of before/after gear shifting; a step of comparing the motor speed synchronization time with a target motor speed synchronization time calculated from the current vehicle state information; a step of setting a gear shifting pattern that the motor speed synchronization time satisfies the target motor speed synchronization time to change a gear shifting pattern into the set gear shifting pattern when the motor speed synchronization time is greater than the target motor speed synchronization time; and a step of controlling gear shifting by the changed gear shifting pattern.
본 발명은 전기자동차의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 속도 동기화를 위하여 회생 제어를 통해 모터 속도를 목표 기어단의 기어 속도로 감속시켜야 하는 변속 과정에서 배터리의 충전량(SOC)과 상관없이 우수한 변속감을 얻을 수 있도록 한 전기자동차의 변속 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량에서 수집되는 현재의 차량 운전 정보 및 차량 상태 정보로부터 변속 요구가 검출되고, 변속 후의 기어단인 목표 기어단이 결정되는 단계; 변속 요구 검출 시 현재의 배터리 충전 가능 파워를 확인하는 단계; 상기 현재의 배터리 충전 가능 파워 및 현재 차속, 변속 전, 후 기어비를 포함하는 정보로부터 설정정보에 의해 모터 속도 동기화 시간이 구해지는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간과 현재의 차량 상태 정보로부터 구해진 모터 속도 동기화 목표시간을 비교하는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간보다 큰 값인 경우, 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간을 만족시키는 변속 패턴을 설정하여 설정된 변속 패턴으로 변속 패턴을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 변속 패턴으로 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 전기자동차의 변속 제어 방법이 개시된다.
Control method for gear shift of electric vehicle
전기자동차의 변속 제어 방법
2018-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Driving control method for gear shift of electric vehicle
European Patent Office | 2021
|VIRTUAL GEAR SHIFT CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR AN ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Control method for virtual gear shift feeling generation of electric vehicle
European Patent Office | 2021
|Control method for virtual gear shift feeling generation of electric vehicle
European Patent Office | 2021
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