Embodiments of the present invention relate to a method and device for controlling a simulation vehicle, an electronic device, and a computer-readable storage medium and, more particularly, to a field of automatic driving. The method includes the steps of: determining a first region corresponding to a first simulation position where the simulation vehicle is located at a first time point; obtaining first environment information on the first region and second environment information on a second region adjacent to the first region; sending the first environment information and the second environment information to a control device of the simulation vehicle; and determining a first action performed by the simulation vehicle at a second time point after the first time point based on a control signal in response to receiving the control signal from the control device, wherein the control signal is determined by the control device based on the first environment information and the second environment information. Therefore, in the vehicle simulation procedure, there is no need to wait for the control results of simulation vehicles in regions other than the limited regions around the simulation vehicle, thereby improving the calculation efficiency and avoiding the idle resources.
본 발명의 실시예는 시뮬레이션 차량 제어 방법, 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이며, 특히 자율 주행 분야에 관한 것이다. 상기 방법에 따르면, 제1 순간에 시뮬레이션 차량이 위치하는 제1 시뮬레이션 위치에 해당하는 제1 영역을 결정하는 단계; 상기 제1 영역에 관한 제1 환경 정보 및 상기 제1 영역에 인접한 제2 영역에 관한 제2 환경 정보를 획득하는 단계; 상기 시뮬레이션 차량의 제어 장치에 상기 제1 환경 정보 및 상기 제2 환경 정보를 전송하는 단계; 및 만일 제어 장치로부터 상기 시뮬레이션 차량에 대한 제어 신호를 수신하면, 제어 신호를 기반으로 제1 순간 다음의 제2 순간에 시뮬레이션 차량에 의해 수행되는 제1 동작을 결정하는 단계 - 상기 제어 신호는 상기 제어 장치에 의해 상기 제1 환경 정보 및 상기 제2 환경 정보를 기반으로 결정됨;를 포함한다. 따라서, 차량의 시뮬레이션 과정에 시뮬레이션 차량 주변의 한정된 영역 이외의 다른 영역의 시뮬레이션 차량의 제어 결과를 대기할 필요가 없으며, 계산 효율을 향상시키고 자원의 유휴 상태를 방지한다.
SIMULATION VEHICLE CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
시뮬레이션 차량 제어 방법, 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
2021-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|Vehicle control method and device, electronic device and computer readable storage medium
European Patent Office | 2023
|CONTROL METHOD, CONTROL APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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