Generally, an electric wheel refers to a moving means having one or two wheels and using electricity as a power source. Moreover, a general electric wheel is acknowledged as a convenient moving means but has a problem in the stability aspect which causes small and large accidents. Also, there has been a problem in which a passenger cannot move to a destination of the passenger in the shortest route. Therefore, an improvement is needed to provide a safe and convenient electric wheel which can be used without being concerned by considering the risk. An objective of the present invention is to provide an autonomous-driving electric wheel service which leads to safe driving of a passenger. Another objective of the present invention is to provide an autonomous-driving electric wheel service which accurately moves to a desired destination of a passenger. To achieve the objectives, according to one aspect of the present invention, the autonomous-driving electric wheel service comprises: a wheel frame on which an obstacle detection sensor is loaded; a battery supplying power required for the operation of a motor; an operating unit controlling operations by inserting an intelligent traffic system thereinto; and a footplate supporting the weight of a user and an impact created while driving. The electric wheel of the present invention senses an obstacle through the obstacle detection sensor, thereby safely moving a passenger. Also, the electric wheel of the present invention uses an intelligent traffic system to search for an optimal route to a desired destination of a passenger to operate autonomously to allow the passenger to quickly and accurately move to the destination.

    일반적으로 전동휠이란 1~2개의 바퀴로 이루어진 전기를 동력원으로 한 이동수단을 말한다. 그러나, 일반적인 전동휠은 편리한 이동수단으로서는 인정을 받고 있으나 크고 작은 사고를 일으킨다는 안정성 면에서의 문제가 존재한다. 또한, 탑승자가 자신의 목적지에 최단 경로로 이동할 수 없다는 문제점이 있어왔다. 따라서, 그 위험성을 고려하여 안심하고 이용할 수 있는 보다 안전하고 편리한 전동휠로의 개선이 필요하다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탑승자의 안전한 주행을 이끄는 자율 주행 전동휠 서비스를 제공하는 것이다. 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 탑승자가 원하는 목적지로 정확히 이동하는 자율 주행 전동휠 서비스를 제공하는 것이다. 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 자율 주행 전동휠 서비스는, 장애물 감지 센서가 탑재된 휠 프레임; 모터의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 지능형 교통 체계가 삽입되어 동작을 제어하는 조작부; 운행 중 생기는 충격과 사용자의 체중을 지지하는 발판을 포함한다. 본 발명의 전동휠은 장애물 감지 센서를 통해 장애물을 감지하고, 이를 통해 탑승자를 보다 안전하게 이동시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 전동휠은 지능형 교통 체계를 활용하여 탑승자가 원하는 목적지로의 최적의 경로를 탐색하여 자율적으로 작동해 탑승자가 보다 빠르고 정확하게 목적지로 이동할 수 있다.


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    Title :

    Autonomous driving wheel service


    Additional title:

    자율 주행 전동휠 서비스


    Contributors:
    IM CHAE RIM (author)

    Publication date :

    2021-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    WHEEL TORQUE ESTIMATION FOR AUTONOMOUS DRIVING

    LIU JINGXUAN / KURT ARDA / JING JUNBO | European Patent Office | 2023

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    PARK CHEOL GYUN | European Patent Office | 2019

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    PARK DONG JIN | European Patent Office | 2019

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    WHEEL CLEANING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS

    HIRATA KIYOTAKA / TAKA KYOSUKE / ITO TETSUSHI et al. | European Patent Office | 2016

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    Wheel cleaning system for autonomous driving apparatus, control method for autonomous driving apparatus and autonomous driving apparatus

    HIRATA KIYOTAKA / TAKA KYOSUKE / ITO TETSUSHI et al. | European Patent Office | 2019

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