An unmanned drone charging station comprises: an ultrasonic sensor which periodically scans an upper layer portion of a panel to detect the landing of a drone; a laser sensor for scanning the shape of the drone landing on the panel; a transmitting coil for wirelessly supplying power to the drone; a step motor for moving a slider equipped with the laser sensor and the transmitting coil; and a station control unit for controlling the ultrasonic sensor, the laser sensor, the transmitting coil and the step motor. The station control unit periodically scans the upper layer portion of the panel using the ultrasonic sensor to detect the landing of the drone, when detecting the landing of the drone, scans the shape of the drone landing on the panel using the laser sensor, calculates the center coordinates of the drone using the scanned shape data of the drone, moves the transmitting coil to the calculated center coordinates by using the step motor, and when the positions of the moved transmitting coil and a receiving coil of the drone are parallel, causes the transmitting coil to start wireless charging with respect to the receiving coil of the drone.
무인 드론 충전 스테이션은, 드론의 착륙을 감지하기 위해서, 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하는 초음파 센서, 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하기 위한 레이저 센서, 드론으로 무선으로 전력을 공급하기 위한 송신 코일, 레이저 센서 및 송신 코일이 장착된 슬라이더를 이동시키기 위한 스텝 모터 및 초음파 센서, 레이저 센서, 송신 코일 및 스텝 모터를 제어하기 위한 스테이션 제어부를 포함하고, 스테이션 제어부는, 드론의 착륙을 감지하기 위해서 초음파 센서를 이용하여 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하고, 드론의 착륙을 감지하면, 레이저 센서를 이용하여 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하고, 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여 드론의 중점 좌표를 계산하고, 스텝 모터를 이용하여 송신 코일을 계산된 중점 좌표로 이동시키고, 이동된 송신 코일과 드론의 수신 코일의 위치가 평행 상태인지 확인되면, 송신 코일로 하여금 드론의 수신 코일로 무선 충전을 시작한다.
AUTOMATIC WIRELESS DRONE CHARGING STATION
충전 효율이 향상된 무인 드론 충전 스테이션
2021-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean