An automatic wireless drone charging station according to an embodiment of the present invention includes: an ultrasonic sensor for periodically scanning an upper portion of a panel to detect a landing of a drone; a laser sensor for scanning the shape of the drone landed on the panel; a transmission coil for supplying power wirelessly to the drone; a stepping motor for moving a slider equipped with the laser sensor and the transmission coil; and a station controller for controlling the ultrasonic sensor, the laser sensor, the transmission coil and the stepping motor. The station controller is configured to periodically scan an upper portion of the panel using the ultrasonic sensor to detect the landing of the drone, to scan the shape of the drone landed on the panel using the laser sensor when the landing of the drone is detected, to calculate a central coordinate of the drone using the image data of the scanned drone, to move the transmission coil to the calculated central coordinate using the stepping motor, and to allow the transmission coil to start the wireless charging of a reception coil of the drone when it is confirmed that the position of the transmission coil is parallel to the reception coil of the drone. The automatic wireless drone charging station can wirelessly charge the drone by moving a transmission coil to a central coordinate of the drone after calculating the central coordinate using scanned image data of the drone.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론 충전 스테이션은, 드론의 착륙을 감지하기 위해서, 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하는 초음파 센서, 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하기 위한 레이저 센서, 드론으로 무선으로 전력을 공급하기 위한 송신 코일, 레이저 센서 및 송신 코일이 장착된 슬라이더를 이동시키기 위한 스텝 모터 및 초음파 센서, 레이저 센서, 송신 코일 및 스텝 모터를 제어하기 위한 스테이션 제어부를 포함하고, 스테이션 제어부는, 드론의 착륙을 감지하기 위해서 초음파 센서를 이용하여 주기적으로 패널의 상층부를 스캔하고, 드론의 착륙을 감지하면, 레이저 센서를 이용하여 패널에 착륙한 드론의 형상을 스캔하고, 스캔된 드론의 형상 데이터를 이용하여 드론의 중점 좌표를 계산하고, 스텝 모터를 이용하여 송신 코일을 계산된 중점 좌표로 이동시키고, 이동된 송신 코일과 드론의 수신 코일의 위치가 평행 상태인지 확인되면, 송신 코일로 하여금 드론의 수신 코일로 무선 충전을 시작할 수 있다.
AUTOMATIC WIRELESS DRONE CHARGING STATION
무인 드론 충전 스테이션
2018-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean