The present invention relates to an apparatus for determining a lane change path of an autonomous vehicle and a method thereof, which extract two or more lane change paths corresponding to a lane change strategy among a plurality of lane change paths based on a deep learning, and determine the final lane change path based on the characteristics of the extracted lane change paths to drive the optimal lane change path for the driving situation which changes in real time by the autonomous vehicle and improve the drive stability. To this end, according to the present invention, the apparatus for determining the lane change path of the autonomous vehicle comprises: a learning unit which learns the lane change paths corresponding to the lane change strategy of the autonomous vehicle; and a control unit which extracts two or more lane change paths corresponding to the lane change strategy among the plurality of lane change paths within a drivable area of the autonomous vehicle by linking to the learning unit, and determines the final lane change path based on the characteristics of the lane change paths extracted.
본 발명은 자율주행차량의 차선변경 경로 결정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 심층 학습을 기반으로 복수의 차선변경 경로 중에서 차선변경 전략에 상응하는 적어도 둘 이상의 차선변경 경로를 추출하고, 상기 추출한 차선변경 경로들의 특성에 기초하여 최종 차선변경 경로를 결정함으로써, 자율주행차량이 실시간으로 변하는 주행상황에 최적화된 차선변경 경로를 주행하도록 하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 자율주행차량의 차선변경 경로 결정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 차선변경 경로 결정 장치에 있어서, 자율주행차량의 차선변경 전략에 상응하는 차선변경 경로들을 학습하는 학습부; 및 상기 학습부와 연동하여 자율주행차량의 주행가능영역 내 복수의 차선변경 경로 중에서 차선변경 전략에 상응하는 적어도 둘 이상의 차선변경 경로를 추출하고, 상기 추출한 각 차선변경 경로의 특성에 기초하여 최종 차선변경 경로를 결정하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE PATH OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 차선변경 경로 결정 장치 및 그 방법
2021-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Apparatus for Determining Lane Change Path of Autonomous Vehicle and Method Thereof
European Patent Office | 2021
|Apparatus for determining lane change path of autonomous vehicle and method thereof
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE STRATEGY OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE STRATEGY OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2015
|