The present invention relates to an apparatus for controlling a lane change of an autonomous vehicle and a method thereof, wherein the apparatus can, when the autonomous vehicle performs the lane change, perform deep learning by dividing various types of situation information to be considered for safety into groups, determine whether the lane change of the autonomous vehicle is possible based on the results of the deep learning, and innovatively reduce accidents that may occur during the process of lane change of the autonomous vehicle. To this end, according to the present invention, the apparatus for controlling the lane change of the autonomous vehicle comprises: a learning unit which performs the deep learning by dividing the situation information to be considered for changing the lane of the autonomous vehicle into groups; and a control unit which controls the lane change of the autonomous vehicle based on the results of the learning by the learning unit.

    본 발명은 자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행차량의 차선변경(Lane Change)시 안전을 위해 고려되어야 할 다양한 상황정보들을 그룹별로 세분화하여 심층 학습을 수행하고, 이렇게 학습된 결과에 기초하여 자율주행차량의 차선변경 가능 여부를 판단함으로써, 자율주행차량의 차선변경 과정에서 발생할 수 있는 사고를 획기적으로 감소시킬 수 있는 자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 차선변경 제어 장치에 있어서, 자율주행차량의 차선변경시 고려되어야 할 상황정보들을 그룹별로 세분화하여 심층 학습(Deep Learning)을 수행하는 학습부; 및 상기 학습부의 학습 결과에 기초하여 상기 자율주행차량의 차선변경을 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:
    OH TAE DONG (author)

    Publication date :

    2021-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    Apparatus for controlling lane change of autonomous vehicle and method thereof

    OH TAE DONG | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    OH TAE DONG | European Patent Office | 2021

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    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KANG DONG HOON | European Patent Office | 2021

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    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE FOR LANE CHANGE

    LI HEAN | European Patent Office | 2023

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