본 발명은 차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 탑승자의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부, 차량의 차로 변경 시 차량의 주행 정보를 토대로 분석되는 운전자의 차로 변경 패턴, 및 차량의 차로 변경 시의 도로의 상태 정보에 기초하여 결정되며 차량의 차로 변경의 빠르기를 지표하는 차로 변경율이 저장되어 있는 차로 변경율 데이터베이스부, 및 차량의 조작 정보에 따른 조향 제어를 통해 차량의 차로 변경을 수행하되, 상태 정보 획득부에 의해 획득된 탑승자의 상태 정보에 따라, 차로 변경율 데이터베이스부에 저장된 차로 변경율, 및 차로 변경율이 증가 또는 감소 보정되어 결정되는 보정 차로 변경율을 선택적으로 이용하여 차량의 차로 변경을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    A vehicle lane change control apparatus includes a condition information acquisition unit that acquires condition information of an occupant of a vehicle, a lane change rate database unit that stores a lane change rate that is determined based on a lane change pattern of a driver analyzed based on driving information when a lane of the vehicle is changed and road condition information when the lane of the vehicle is changed and indicates a speed of the lane change, and a control unit that changes the lane of the vehicle through steering control according to operation information of the vehicle, and based on the condition information of the occupant acquired by the condition information acquisition unit, controls the lane change of the vehicle by selectively using the lane change rate and a corrected lane change rate determined by increasing or decreasing the lane change rate.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2023-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    JI YONG KWAN | European Patent Office | 2020

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    UM DOO JIN / KIM HOI WON / KIM BEOM JUN et al. | European Patent Office | 2019

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    OH TAE DONG | European Patent Office | 2021

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