The present invention relates to a method for controlling an electric sidestep, which comprises: a step of, when a control unit of an electric sidestep control apparatus unfolds the sidestep, driving an actuator of the sidestep in a normal speed in the early stage of the unfolding; a step in which, when the sidestep starts to be unfolded and reaches a determined injurable position, the control unit reduces the speed of the actuator of the sidestep to drive; a step in which, when the sidestep reaches a stop position section, the control unit drives the actuator of the sidestep in the normal speed again; a step of, when the control unit stores the sidestep, driving the actuator of the sidestep in the normal speed in the early stage of storage; a step in which, when the sidestep starts to be stored and reaches a determined injurable position, the control unit reduces the speed of the actuator of the sidestep to drive; and a step in which, when the sidestep reaches a stop position section, the control unit drives the actuator of the sidestep in the normal speed again. The present invention aims to provide the method and apparatus for controlling the electric sidestep, which can prevent the body of a user from being injured.
본 발명은 전동식 사이드스텝 제어 방법에 관한 것으로, 전동식 사이드스텝 제어 장치의 제어부가 사이드스텝을 전개할 경우, 전개 초기에는 사이드스텝의 액추에이터를 정속으로 구동하는 단계; 상기 사이드스텝이 전개되기 시작하여 지정된 상해 가능 위치에 도달하면, 상기 제어부가 사이드스텝의 액추에이터를 감속하여 구동하는 단계; 상기 사이드스텝이 정지위치 구간에 도달하면, 상기 제어부가 상기 사이드스텝의 액추에이터를 다시 정속으로 구동하는 단계; 상기 제어부가 사이드스텝을 수납할 경우, 수납 초기에는 사이드스텝의 액추에이터를 정속으로 구동하는 단계; 상기 사이드스텝이 수납되기 시작하여 지정된 상해 가능 위치에 도달하면, 상기 제어부가 사이드스텝의 액추에이터를 감속하여 구동하는 단계; 및 상기 사이드스텝이 정지위치 구간에 도달하면, 상기 제어부가 상기 사이드스텝의 액추에이터를 다시 정속으로 구동하는 단계;를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC SIDESTEP
전동식 사이드스텝 제어 방법 및 장치
2021-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC SIDESTEP AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC SIDESTEP AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
SAFETY DEVICE FOR ELECTRIC SIDESTEP AND ELECTRIC SIDESTEP STRUCTURE COMPRISING THE SAME
European Patent Office | 2024
SAFETY DEVICE FOR ELECTRIC SIDESTEP AND ELECTRIC SIDESTEP STRUCTURE COMPRISING THE SAME
European Patent Office | 2023
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