The present invention relates to a drone control method using a ground control system having a voice recognition module and, more specifically, to suggest a system automatically generating a movement route of a drone through a user voice input, automatically generating a mission file by setting a mission, and controlling mission execution of the drone to be controlled and a drone control method thereof, thereby providing a user interface with increased stability and convenience. According to the present invention, even if a separate wired/wireless network or external device for voice recognition is not used, a device function of a ground control system can be performed through the user′s voice input, and the user′s voice input provides an interface with a simple and intuitive name to control various missions performed by the drone with voice. In addition, the name recognized and determined by a voice recognition module can be flexibly applied to the name and mission of the drone, a ground point, and the device function of the ground control system, and various user interfaces expanded according to the type and form of mission execution can be provided. Moreover, multi-purpose and multi-control of one or more drones can be stably controlled through visualized screen output, thereby providing an effect of spreading service supply through the drones in various industrial fields. The ground control system comprises the voice recognition module and the ground control system.

    본 발명은 음성인식 모듈을 구비하는 지상관제 시스템을 이용한 드론 관제방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자 음성입력을 통하여 드론의 이동경로를 자동 생성하고 임무를 설정하여 미션파일을 자동 생성하며 관제대상 드론의 미션수행을 지상관제하는 시스템과 드론 관제방법을 제시하여 안정성과 편리성이 향상된 사용자 인터페이스의 제공에 관한 것이다. 본 발명은 별도의 음성인식을 위한 유무선 네트워크나 외부장치를 통하지 않더라도 지상관제시 스템에서 사용자 음성입력을 통하여 지상관제 시스템의 장치기능을 수행할 수 있으며, 사용자 음성입력은 간결하고 직관적인 명칭으로 인터페이스를 제공하여 드론에서 다양한 미션수행을 음성으로 관제하는 방법을 제시한다. 또한 음성인식 모듈이 인식하고 판별하는 명칭은 드론의 이름과 임무, 지상점 및 지상관제 시스템의 장치기능을 지칭하는 명칭으로 유연하게 적용할 수 있으며 미션수행의 종류와 형태에 따라 확대된 다양한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라 시각화된 화면 출력을 통해 1대 이상의 드론에 대하여 안정적으로 다목적 다중 관제함으로써 다양한 산업분야에서 드론을 통한 서비스 공급을 확산시키는 효과를 기대할 수 있다.


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    Title :

    The ground control system having a voice recognition module and a drone control methods using it


    Additional title:

    음성인식 모듈을 구비하는 지상관제 시스템을 이용한 드론 관제방법


    Contributors:
    KANG SUNG HO (author) / LEE HOON (author) / PARK SUN KIE (author)

    Publication date :

    2021-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    The ground drone control system having a voice recognition module and a drone control methods using it

    KANG SUNG HO / PARK SUN KIE / LEE HOON | European Patent Office | 2021

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    CHANG SEOUNG KI | European Patent Office | 2018

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