The present invention relates to a motor torque control apparatus for a hybrid vehicle, motor torque control method thereof, and hybrid vehicle comprising the same, which are able to improve engine flare through an active control of a motor torque during a lift foot up (LFU) actual transmission. The motor torque control apparatus for the hybrid vehicle comprises: a first calculation unit which calculates a model speed of a motor and a control model speed; a second calculation unit which calculates an anti-jerk torque of the motor and the anti-jerk torque control factor; a third calculation unit which calculates the maximum difference value between the model speed and the motor speed; a fourth calculation unit which calculates the reduced volume of the motor speed; and a control unit which controls the first through fourth calculation units. The control unit is able to control the motor speed by an anti-jerk torque in case of a LFU, to determine whether the motor speed controlled by the anti-jerk torque is abnormal or not based on the maximum difference value between the motor speed and the model speed and the reduced volume of the motor speed, to correct the anti-jerk torque based on the control model speed and the anti-jerk torque control factor when the motor speed is abnormal, and to control the motor speed by the corrected anti-jerk torque.

    LFU(Lift Foot Up) 실변속 중에 모터 토크의 능동 제어를 통해 엔진 플레어(flare)를 개선할 수 있는 하이브리드 차량용 모터 토크 제어 장치 및 그의 모터 토크 제어 방법과 그를 포함하는 하이브리드 차량에 관한 것으로, 모터의 모델 속도 및 제어 모델 속도를 연산하는 제1 연산부와, 모터의 역위상 토크(Anti-Jerk TQ) 및 역위상 토크 제어 팩터(factor)를 연산하는 제2 연산부와, 모델 속도와 모터 속도 사이의 최대 차값을 연산하는 제3 연산부와, 모터 속도의 감소량을 연산하는 제4 연산부와, 제1, 제2, 제3, 제4 연산부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, LFU(Lift Foot Up) 변속이면 역위상 토크로 모터 속도를 제어하고, 모터 속도와 모델 속도 사이의 최대 차값과 모터 속도의 감소량을 토대로 역위상 토크에 의해 제어된 모터 속도의 비정상 여부를 판단하고, 모터 속도가 비정상이면 제어 모델 속도 및 역위상 토크 제어 팩터를 토대로 역위상 토크를 보정하며, 보정된 역위상 토크로 모터의 속도를 제어할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE FOR HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE THEREOF AND HYBRID VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    하이브리드 차량용 모터 토크 제어 장치 및 그의 모터 토크 제어 방법과 그를 포함하는 하이브리드 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion