LFU(Lift Foot Up) 실변속 중에 모터 토크의 능동 제어를 통해 엔진 플레어(flare)를 개선할 수 있는 하이브리드 차량용 모터 토크 제어 장치 및 그의 모터 토크 제어 방법과 그를 포함하는 하이브리드 차량에 관한 것으로, 모터의 모델 속도 및 제어 모델 속도를 연산하는 제1 연산부와, 모터의 역위상 토크(Anti-Jerk TQ) 및 역위상 토크 제어 팩터(factor)를 연산하는 제2 연산부와, 모델 속도와 모터 속도 사이의 최대 차값을 연산하는 제3 연산부와, 모터 속도의 감소량을 연산하는 제4 연산부와, 제1, 제2, 제3, 제4 연산부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, LFU(Lift Foot Up) 변속이면 역위상 토크로 모터 속도를 제어하고, 모터 속도와 모델 속도 사이의 최대 차값과 모터 속도의 감소량을 토대로 역위상 토크에 의해 제어된 모터 속도의 비정상 여부를 판단하고, 모터 속도가 비정상이면 제어 모델 속도 및 역위상 토크 제어 팩터를 토대로 역위상 토크를 보정하며, 보정된 역위상 토크로 모터의 속도를 제어할 수 있다.

    A motor torque control apparatus for a hybrid vehicle includes: a calculator for calculating a model speed of a motor, a control model speed, an anti-jerk torque, and an anti-jerk torque control factor; and a controller for controlling the calculator. At the time of LFU shifting, the controller controls a motor speed using the anti-jerk torque, determines whether the motor speed controlled using the anti-jerk torque is abnormal based on the maximum difference value between the motor speed and the model speed and a reduction in the motor speed, corrects the anti-jerk torque based on the control model speed and the anti-jerk torque control factor upon determining that the motor speed is abnormal, and controls the motor speed using the corrected anti-jerk torque.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE FOR HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE THEREOF AND HYBRID VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    하이브리드 차량용 모터 토크 제어 장치 및 그의 모터 토크 제어 방법과 그를 포함하는 하이브리드 차량


    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion