본 출원은 차량의 레이더 유닛에 의해 적어도 2개의 레이더 신호를 송신하는 단계를 포함하는 방법을 설명하며, 제1 신호는 제1 위치로부터 송신되고 제2 신호는 제2 위치로부터 송신된다. 이 방법은 또한 송신된 신호들 각각과 연관된 각각의 반사 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 추가적으로, 이 방법은 반사를 야기한 적어도 하나의 정지 물체를 프로세서에 의해 결정하는 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 결정된 정지 물체에 기초하여, 레이더 유닛에 대한 오프셋을 프로세서에 의해 결정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 결정된 오프셋에 기초하여 레이더 유닛을 동작시키는 단계를 또한 추가로 포함한다. 또한, 이 방법은 결정된 오프셋을 이용하여 동작되는 레이더 유닛에 기초하여 자율주행 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
The present application describes a method including transmitting at least two radar signals by a radar unit (104,106,108,110) of a vehicle (102), where a first signal is transmitted from a first location and a second signal is transmitted from a second location. The method also includes receiving a respective reflection signal associated with each of the transmitted signals. Additionally, the method includes determining, by a processor, at least one stationary object that caused a reflection. Further, the method includes based on the determined stationary object, determining, by the processor, an offset for the radar unit. The method yet further includes operating the radar unit based on the determined offset. Furthermore, the method includes controlling an autonomous vehicle based on the radar unit being operated with the determined offset.
RADAR MOUNTING ESTIMATION WITH UNSTRUCTURED DATA
비정형 데이터를 이용한 레이더 장착 추정
2021-02-24
Patent
Electronic Resource
Korean