The present application describes a method including transmitting at least two radar signals by a radar unit of a vehicle, where a first signal is transmitted from a first location and a second signal is transmitted from a second location. The method also includes receiving a respective reflection signal associated with each of the transmitted signals. Additionally, the method includes determining, by a processor, at least one stationary object that caused a reflection, Further, the method includes, based on the determined stationary object, determining, by the processor, an offset for the radar unit The method yet further includes operating the radar unit based on the determined offset. Furthermore, the method includes controlling an autonomous vehicle based on the radar unit being operated with the determined offset.
La présente invention concerne un procédé comprenant l'émission d'au moins deux signaux radar par une unité de radar d'un véhicule, un premier signal étant émis depuis un premier remplacement deuxième signal étant émis depuis un deuxième emplacement. Le procédé comprend en outre la réception d'un signal de réflexion respectif associé à chacun des signaux émis. En outre, le procédé comprend la détermination, par un processeur, d'au moins un objet stationnaire qui a causé une réflexion. Le procédé comprend en outre, sur la base de l'objet stationnaire déterminé, la détermination, par le processeur, d'un décalage pour l'unité de radar. Le procédé comprend en outre l'actionnement de l'unité de radar sur la base du décalage déterminé. Le procédé comprend en outre la commande de véhicule autonome sur la base du fonctionnement de l'unité de radar avec le décalage déterminé.
RADAR MOUNTING ESTIMATION WITH UNSTRUCTURED DATA
ESTIMATION DE MONTAGE DE RADAR AVEC DONNEES NON STRUCTUREES
2022-11-01
Patent
Electronic Resource
English