Disclosed is a method for monitoring a passenger in an autonomous vehicle, which is able to monitor the status of the passenger in a shuttle-type autonomous vehicle, and to, when a dangerous situation occurs or is expected, notify such fact to the outside. The method, which is a method for monitoring the passenger conducted by an apparatus for monitoring the passenger in the autonomous vehicle, comprises: a step of photographing the inside of the autonomous vehicle in real time; a step of recognizing and tracking one or more of the passenger and articles from the photographed input image; a step of estimating the posture and face direction of the passenger based on the results of the tracking; a step of determining whether the passenger is in danger or not based on output of the step of estimating; and a step of, when the passenger is determined to be in danger in the step of determining, generating a corresponding notification message and transmitting the message to an external center.
셔틀(shuttle) 형태의 자율 주행 차량내에 탑승한 탑승자의 상태를 모니터링하여 위험한 상황이 발생하였거나 위험한 상황이 예상되는 경우에 이를 외부에 알리도록 하는 자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링 방법을 제시한다. 제시된 방법은 자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링 장치에서 수행되는 탑승자 모니터링 방법으로서, 자율 주행 차량의 내부를 실시간으로 촬영하는 단계; 상기 촬영된 입력 이미지에서 탑승자 및 물건중의 하나 이상을 인식하고 트래킹하는 단계; 상기 트래킹하는 단계의 결과를 근거로 탑승자의 자세 및 얼굴 방향을 추정하는 단계; 상기 추정하는 단계의 출력을 근거로 탑승자가 위험한지를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계에서 위험한 탑승자로 판단됨에 따라 그에 상응하는 알림메시지를 생성하여 외부 센터에게로 전송하는 단계;를 포함한다.
Method for monitoring passengers in autonomous vehicles
자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링 방법
2021-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for monitoring passengers in autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|A program for monitoring passengers in autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|IDENTIFYING UNASSIGNED PASSENGERS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
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